에티 ETI

현재 세계의 많은 연구진들이 탄성있는 인공 피부를 개발하고 있습니다. 특히 최근 로봇을 좀 더 안전하게 설계하기 위해 로봇의 손에 촉각 센서(Tactile Sensor)를 추가하는 경우가 많아지면서 이런 인공 피부에 대한 수요는 점점 증가하고 있습니다. 인공 피부 개발을 위해서는 신축성이 있는 압력 센서와 온도 센서가 필요합니다. 압력 센서의 경우 지금까지 꾸준히 연구가 이루어져 안전하게 유리컵을 잡을 수 있을 정도의 인공 피부가 개발되기도 했습니다. 하지만 온도 센서의 경우 현재 섭씨 1/10도의 정확도로 온도 변화를 감지하는 인공 피부가 개발되어 있지만, 섭씨 5도 이하의 환경에서만 동작하여 아직 활용도가 높지 않은 상태입니다. 다른 온도 센서의 경우 좀더 넓은 온도 범위에서 동작하지만 정확도가 매우..

도요타에서 모성애를 자극하는 아기 같은 귀여운 로봇 Kirobo Mini를 출시했습니다. 10cm 정도밖에 되지 않는 이 작은 로봇은 로봇의 주인이 언제나 곁에 든든한 친구가 있는 듯한 동지애를 느낄 수 있게끔 만들어졌습니다. Kirobo Mini 사용자가 일본어로 말하는 것을 알아들을 수 있어서 사용자의 말에 대한 적절한 반응과 제스처를 취할 줄 압니다. 또한 사용자의 표정을 읽고 감정 상태도 파악할 수 있습니다. 그리고 사용자의 말들을 분석하여 사용자의 어떤 것들을 선호 했는지를 기억해 이를 대화에 활용하기도 합니다. 도요타는 도요타 공식 블로그에서 Kirobo Mini가 물론 감정적 의사소통을 주로 하는 로봇이긴 하지만, 자동차를 운전할 때 특히 더 유용하다고 강조했습니다. 평균적으로 한 사람은 일..

토지의 대부분이 축산업에 이용되는 호주에서는 목초지에서 가축을 효율적으로 관리하는 것이 중요한 이슈 중 하나입니다. 최근 Australian Centre for Field Robotics 연구소에서는 개발 중인 “카우보이 로봇” SwagBot의 시험운행 영상을 공개하였습니다. SwagBot은 어떤 지형에서도 이동 가능한 로봇 플랫폼으로 다양한 호주의 목초지 환경을 자유롭게 움직일 수 있게 개발되었습니다. 로봇은 땅에 널브러진 나뭇가지와 바위들, 나무 뿌리들을 쉽게 넘고 개울이나 습지도 쉽게 통과하기 위해 큰 바퀴들과 높은 본체를 가졌습니다. 로봇의 네 바퀴는 모두 독립적인 모터에 의해 구동하고 독립적인 서스펜션 장치를 갖췄습니다. 로봇의 본체에는 카메라가 내장되어 있어 주변 환경과 감시할 가축들을 인지하..

물류창고에서 인간 노동자를 없애려는 아마존의 노력은 끊임없이 계속되고 있습니다. 이미 대부분의 작업을 로봇으로 대체한 아마존의 물류창고에는 이제 사람을 필요로 하는 작업은 선반에서 상자로 물건을 넣거나 상자에서 물건을 꺼내 선반에 올려놓는 작업 밖에 없습니다. 아마존은 이 작업조차 로봇이 대신 해주길 원하지만 어려운 과제인 만큼 콘테스트를 주최하여 로봇공학자들이 이 문제를 해결해주길 바라고 있습니다. 작년부터 시작한 Amazon Picking Challenge는 올해 로보컵 2016에서 두번째 대회를 가졌습니다. 네덜란드의 델프트 공대와 산업로봇 기업 Delft Robotics의 협력 팀인 Delft 팀이 우승을 차지했습니다. 이번 대회에서 로봇은 크게 두가지 과제를 수행해야 했습니다. 먼저 짐을 싣는 ..

쥐의 심장, 해초, 금…, 해리포터의 마법의 약 레시피에나 등장할 것 같은 이 재료들로 최근 하버드대학교 Disease Biophysics Group 연구소에서는 인공 가오리 로봇을 만들었습니다. 박성진 박사가 이끈 이 프로젝트는, 최근 7월 8일자 사이언스지에 “Phototactic Guidance of a tissue-engineered soft-robotic ray”라는 제목의 표지 논문으로 실렸습니다. 박성진 박사의 연구 팀은 쥐의 심장에서는 근육 세포들을 가져오고, 해초에서는 광반응성 단백질 유전자를 추출해 빛에 반응해 근육을 통해 움직이는 가오리 로봇을 탄생시켰습니다. 로봇은 Leucoraja erinacea라는 학명의 가오리를 본 따 10분의 1 스케일로 만들었다고 합니다. 여기에 쓰인 쥐의..