에티 ETI

다른 산업 분야에 비해 로봇 분야는 상업성이 있는 비지니스를 찾기가 어려웠습니다. 특히, 모바일 로봇의 경우 제작에 필요한 기술이나 비용에 비해 활용이 제한적이어서 이를 이용해 성공한 비즈니스 케이스는 많지 않습니다. 하지만 이런 모바일 로봇 시장에서도 미리 얻어진 지도를 이용해 길을 찾아가는 방식으로 구현할 경우, 충분히 현실성 있는 로봇 플랫폼을 만들 수 있습니다. Cobalt Robotics는 이런 방식을 응용해 실내 경비 로봇을 제작하는 스타트업입니다. Cobalt는 지도가 있는 실내를 돌아다니며, 사람과 이름표를 인식하여 이상 상태를 확인합니다. 그리고 이상 상황을 발견한 경우 로봇 조종사에게 알림을 보내게 됩니다. Cobalt의 로봇에는 카메라, 라이더, 음성 인식 모듈, RFID 심지어 연기..

10월 8일~9일, 서울에서 로봇 운영 체제(ROS)의 연례 개발자 회의인 ROSCon 2016이 열렸습니다. ROS는 오픈 소스를 기반으로 개발된 로봇 응용 어플리케이션을 개발하기 위한 플랫폼으로, 현재 학계와 산업계에서 로봇을 개발하기 위해 가장 많이 사용하는 플랫폼입니다. ROS가 각광받고 있는 이유에는 여러가지가 있습니다. 먼저 ROS는 개발자가 어플리케이션 개발에만 집중할 수 있도록, 하드웨어 계층의 추상화, 디바이스 제어, 프로세스 간 통신 관리 등 전통적으로는 로봇을 개발할 때 많은 노동력이 들었던 부분들을 미리 구현해 놓았습니다. 또한, ROS는 로봇 개발을 편리하게 해주는 많은 어플리케이션들도 제공하고 있습니다. 대표적으로 가상환경에서 로봇을 시뮬레이션 할 수 있는 Gazebo, 로봇의 ..

스타트업 MegaBots에서 영화에서나 나오던 대형 로봇 대결을 실제로 구현하려 하고 있습니다. MegaBots은 오클랜드 기반의 스타트업으로 2014년 창업하여, 대형로봇 리그를 만들고 있습니다. MegaBots가 만드는 대형로봇은 사람이 안에 타 조종할 수 있는 방식으로 가스 엔진을 동력원으로 사용합니다. 최근 제작한 MKII의 경우 5.4 톤 정도 무게의 거대로봇으로 경기를 위해 무기를 세팅하면 최대 6.8 톤까지 무거워진다고 합니다. 로봇이 사용할 무기로는 1.4 kg정도 무게의 페인트볼을 사용하고 있습니다. 페인트볼은 상대 로봇의 시각 센서를 맞춰 시각 시스템을 못쓰게 하는 전략으로 사용할 것이라고 합니다. MegaBots에서는 이 리그를 만들기위해 올해 5월 240만 달러를 크라우드펀딩 받기도..

토지의 대부분이 축산업에 이용되는 호주에서는 목초지에서 가축을 효율적으로 관리하는 것이 중요한 이슈 중 하나입니다. 최근 Australian Centre for Field Robotics 연구소에서는 개발 중인 “카우보이 로봇” SwagBot의 시험운행 영상을 공개하였습니다. SwagBot은 어떤 지형에서도 이동 가능한 로봇 플랫폼으로 다양한 호주의 목초지 환경을 자유롭게 움직일 수 있게 개발되었습니다. 로봇은 땅에 널브러진 나뭇가지와 바위들, 나무 뿌리들을 쉽게 넘고 개울이나 습지도 쉽게 통과하기 위해 큰 바퀴들과 높은 본체를 가졌습니다. 로봇의 네 바퀴는 모두 독립적인 모터에 의해 구동하고 독립적인 서스펜션 장치를 갖췄습니다. 로봇의 본체에는 카메라가 내장되어 있어 주변 환경과 감시할 가축들을 인지하..

물류창고에서 인간 노동자를 없애려는 아마존의 노력은 끊임없이 계속되고 있습니다. 이미 대부분의 작업을 로봇으로 대체한 아마존의 물류창고에는 이제 사람을 필요로 하는 작업은 선반에서 상자로 물건을 넣거나 상자에서 물건을 꺼내 선반에 올려놓는 작업 밖에 없습니다. 아마존은 이 작업조차 로봇이 대신 해주길 원하지만 어려운 과제인 만큼 콘테스트를 주최하여 로봇공학자들이 이 문제를 해결해주길 바라고 있습니다. 작년부터 시작한 Amazon Picking Challenge는 올해 로보컵 2016에서 두번째 대회를 가졌습니다. 네덜란드의 델프트 공대와 산업로봇 기업 Delft Robotics의 협력 팀인 Delft 팀이 우승을 차지했습니다. 이번 대회에서 로봇은 크게 두가지 과제를 수행해야 했습니다. 먼저 짐을 싣는 ..