파충류의 피부보다 더 민감한 인공 피부의 개발
현재 세계의 많은 연구진들이 탄성있는 인공 피부를 개발하고 있습니다. 특히 최근 로봇을 좀 더 안전하게 설계하기 위해 로봇의 손에 촉각 센서(Tactile Sensor)를 추가하는 경우가 많아지면서 이런 인공 피부에 대한 수요는 점점 증가하고 있습니다. 인공 피부 개발을 위해서는 신축성이 있는 압력 센서와 온도 센서가 필요합니다. 압력 센서의 경우 지금까지 꾸준히 연구가 이루어져 안전하게 유리컵을 잡을 수 있을 정도의 인공 피부가 개발되기도 했습니다. 하지만 온도 센서의 경우 현재 섭씨 1/10도의 정확도로 온도 변화를 감지하는 인공 피부가 개발되어 있지만, 섭씨 5도 이하의 환경에서만 동작하여 아직 활용도가 높지 않은 상태입니다. 다른 온도 센서의 경우 좀더 넓은 온도 범위에서 동작하지만 정확도가 매우..
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2017. 2. 6. 20:53
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